天使特警是由后藤圭二,武本康弘,稻垣隆行,石濱真史,小倉宏文,鈴木薰,北之原孝將,則座誠,渡邊純央,岡崎幸男,黑田康弘,宮崎渚,東海林真一執導，永田亮子,平野綾,水橋香織,土井美加,桑谷夏子,福山潤,石田彰,稻田徹,井上喜久子,南央美,森川智之,鈴置洋孝,飛田展男,德永愛,木村郁繪,小菅真美,若本規夫主演的一部日本動漫。主要講述了：　　故事發生在數百年后的公元25世紀，那時，人類的居所早已不在僅限于地球，越來越多的空間跳躍門連接著各式各樣的行星。在科技和運輸正在高速發展的同時，以經濟貿易為幌子的罪惡行徑也在滋生，因此而引發的行星　　故事發生在數百年后的公元25世紀，那時，人類的居所早已不在僅限于地球，越來越多的空間跳躍門連接著各式各樣的行星。在科技和運輸正在高速發展的同時，以經濟貿易為幌子的罪惡行徑也在滋生，因此而引發的行星之間的戰爭從未間斷。因此，一個維護宇宙秩序的組織“宇宙行星聯合會”成立了。 在聯合會中，有一個秘密的小分隊，人們稱之為ES member，隊員們在身懷絕技的同時，也有著過人的智商和勇氣。                                                                    　　性格開朗的艾克蕾爾（永田亮子 配音）就是秘密小隊中的一員，她以其卓越的力量和速度成為了小隊中的中堅分子。作為艾克蕾爾的搭檔，琉米愛爾（平野綾 配音）雖然有著嬌小的體型，但她特有的能力是其他人所無法替代的。站在她們敵對方的，是那些在宇宙中臭名昭著的詐騙犯和恐怖分子，這兩個柔弱的女孩能夠順利完成她們的任務嗎？